Samochodowy układ kierowniczy dzieli się na dwie kategorie: mechaniczny układ kierowniczy i układ wspomagania kierownicy.
1. Mechaniczny układ kierowniczy
Mechaniczne kierowanie jest napędzane siłą ciała kierowcy, z których wszystkie są mechaniczne. Mechaniczny układ kierowniczy składa się z mechanizmów sterowania, przekładni kierowniczej i mechanizmu przekładni kierowniczej.
Funkcja: szereg komponentów i części od kierownicy do wału kierownicy należy do mechanizmu kierowniczego. Szereg elementów (oprócz zwrotnic) od ramienia kierowniczego do trapezu kierowniczego należy do mechanizmu kierowniczego.
2. Układ wspomagania kierownicy
Wspomaganie układu kierowniczego to układ kierowniczy, który wykorzystuje zarówno siłę kierowcy, jak i moc silnika jako energię kierowania. Zwykle kierowca zapewnia jedynie niewielki ułamek mocy potrzebnej do kierowania, a większość mocy jest dostarczana przez silnik poprzez wspomaganie kierownicy.
Rola: w przypadku awarii wspomagania kierowca kierowca powinien mieć możliwość samodzielnego podjęcia zadania kierowania. Dlatego układ wspomagania kierownicy powstaje przez dodanie urządzenia wspomagania kierownicy do mechanicznego układu kierowniczego.
