Podstawowe elementy układu kierowniczego
(1) mechanizm kierowniczy składa się głównie z kierownicy, wału kierownicy, cięgna kierowniczego itp.
(2) przekładnia kierownicza zmienia obrót kierownicy w ruch wahacza lub liniowy ruch posuwisto-zwrotny wału zębatki i zwiększa siłę kierowania. Przekładnia kierownicza jest zwykle przymocowana do ramy lub nadwozia samochodu, a siła kierowania zasadniczo zmienia kierunek skrzyni biegów po minięciu przekładni kierowniczej.
(3) mechanizm, który przenosi siłę i ruch przekładni kierowniczej na koła (zwrotnice) i odchyla lewe i prawe koła zgodnie z pewną zależnością.
W zależności od różnych źródeł energii układ kierowniczy można podzielić na mechaniczny układ kierowniczy i układ wspomagania kierownicy.
